1000米追踪距离能不能帮这家初创公司领跑自动驾驶卡车？

在北京和美国圣迭戈成立公司总部的图森未来正在开发自动驾驶卡车技术，自称造出行业内首款可探测前方1000米车辆及障碍物的视觉系统。

Alphabet公司的Waymo、通用汽车以及几十个竞争对手都在为完善按需自动驾驶出租车服务而努力，而卡车自动驾驶技术的较量也越来越激烈。与Waymo使用多功能旅行车或通用的自动驾驶Bolt掀背车不同，大型卡车需要探测的更远才能在高速行驶时及时刹车并使燃油经济效率最大化。

图森未来（TuSimple），一家在美国和中国运作的自动驾驶技术初创公司，称在视觉系统上有了急需的突破，可以让卡车发现并追踪前方1000米距离内车辆的状况。

“对于高速路上高速行驶车辆中的司机，已经开发出了用于乘用车的传感器套件来保证他们的安全，但用在卡车上的套件还没有实现。”图森未来产品副总裁查克?普林斯（Chuck Price）告诉《福布斯》，“我们还没注意到有其它系统可以探测到1000米远。”

美国总部位于圣迭戈，生产测试基地则是在图森市，图森未来正在辛苦开发特别为长途卡车使用的自动驾驶技术。这家成立已有3年的初创公司的联合创始人之一是侯晓迪，他是加州理工学院博士，担任公司CTO兼美国部门总裁。目前，公司通过为客户在亚利桑那沙漠10号高速公路上运输货物获得收入。（“目前的金额并不大。”普林斯说道。）

图森未来还从包括技术巨头英伟达在内的多个投资方那里筹集到了约8300万美元资金。

与作为竞争者并在亚特兰大进行了自动驾驶测试的Embark和Waymo一样，图森未来的测试卡车上安装了多个摄像头、雷达和激光雷达传感器。但是，图森未来的1000米视觉系统是通过侯晓迪的工程师团队开发的算法与专用摄像头相结合而实现的。

就像人类司机通过视觉信息和线索来预测其它车辆接下来往哪里开一样，“使用远程摄像头图像数据，我们正在训练一种可以达到相同效果的算法系统。”侯晓迪说道。

1000米的探测距离水平下，“是在相邻的车道还是同一条车道上？我们可以安全的知道每条车道上的车辆状况，这点很重要。另外，我们能知道车辆是处于静止状态还是减速状态。”侯晓迪表示，“还能确定是轿车、卡车或其它车型。”

Waymo称其视觉系统能够探测并追踪300米远的物体，这个距离可以确保公司使用的5000磅重的克莱斯勒Pacifica混动旅行车有足够的时间在高速行驶下对紧急情况作出反应。但对于重20000磅并装载了60000磅货物的8级重型卡车来说，想要实现L4级自动驾驶水平就需要想出其它方法了。

“对于大型卡车，具备300米至500米的可视范围是最低的安全标准，如果把用于乘用车的传感器套件安装到大型卡车上，那么就会处于不安全的范围。”普林斯说道。

500米到1000米的水平下，不仅车辆安全水平提高，同时还获得了减少燃料消耗的能力，运营效率可以提高15%，普林斯表示，“目标是让40吨的车辆全程匀速行驶，既不加速也不减速，让燃油效率最大化。”

燃料成本是长途卡车花费最高的一项，运输商迫切希望找到降低花费的办法。

“摄像头并不擅长在夜晚收集数据，所以图森未来的长距离视觉系统只能在白天实现1000米的探测水平。”侯晓迪说道。

公司正在组建美国车队，目前约有10辆卡车（还有10辆在中国）。预计到2019年可以达到美国200辆、中国300辆水平，为了实现这个目标，图森未来正在加紧与摄像头供应商合作。

“至于晚间光线弱的情况，那是明年要解决的事。”侯晓迪简单提了一句。