无人驾驶汽车曾经是科幻电影中的画面，如今，它已经来到我们身边。无人驾驶汽车里面到底藏着哪些新科技？它会比人类驾驶更安全吗？在2019年的9月22日，武汉市发布的全国首张无人驾驶汽车试运营牌照，它的发放是否意味着，我国在无人驾驶技术方面有了新突破，无人驾驶技术车辆是否已经做好了准备，可以正式的开上马路了。
无人驾驶
首批获得试运营牌照的无人驾驶汽车，开始在国家智能网联汽车示范区，师示范道路上运营。这是一段完全开放的道路，路上不时有社会车辆经过。道路两旁分布着成熟的居民小区。每隔200到300米会出现一根布满各种先进设备的交通监控杆。已经吸引国内外40多家汽车企业进驻。
无人驾驶汽车
我们看到首张试运营牌照正式的发放了，那是否代表无人车可以做好准备，正式开上我们的道路了呢？武汉这次发放了无人车的试运营牌照，这个对于我们搞技术研发的人来讲是一个好消息。这样可以推动技术的进步。但是无人车从它发展的过程中，还有很多的问题。现在还处于测试阶段，就是说，我们现在有这个牌照了，但是还是不能够完全上路。
我们在通常无人车测试的时候，都是在相对封闭的环境里。在封闭的环境里，虽然我们可以模拟一些行人，还有包括一些车辆，那么可以对无人车做一些干扰，来帮助提升无人车的这样的一种智能化。但是和实际真实道路相比，在封闭测试场的道路就差很多，那么在真实的道路里面，我们有很多的这种场景，包括行人的，包括车辆的，还有其他的一些障碍物，都会干扰无人车。
甚至还会有一些气候的因素，所以我们讲，对于无人车而言，它还有一个很漫长的发展道路。所以说，它目前还是在有帮手的情况下，才可以在一个测试范围场地内，进行一个无人驾驶。那到底什么才是无人驾驶汽车呢？无人驾驶汽车呢，实际上是通过车辆所配的所有的传感器，通过它感知的这些信息，来了解车外所有这些信息。活动这些信息之后呢，通过我们的决策系统，进行分析判断，也就是类似于像我们在思考的一个过程，然后下一步该怎么去做。
无人驾驶汽车
通过这个决策系统之后呢，最后再通过我们的控制系统，来完成相应的动作。这也是类似于我们人在开车的时候，我们眼睛去看，我们大脑去思考，我们的四肢来去相应进行车辆的操控是一样的。那么对于无人驾驶来讲，这些动作都是由我们的系统自动来完成的。按照我们无人驾驶的发展。美国汽车工程协会将无人驾驶智能化的等级分了五级。那么一二三级它实际上是说，我们驾驶员的脚可以离开，比方说刹车的踏板，和油门的踏板。
可能有些时候，手也是可以离开这个方向盘的，那么它实际上是有条件的一些自动驾驶，到了第四级的时候，我们把它称为有条件的无人驾驶，也就是说，它可以适合，我的司机手脚都可以离开，而且我们的注意力也可以稍微的离开，但是不能够完全离开，我们的这个无人驾驶这个场景。那么到了第五级的时候，才是真正意义上的，我们不需要任何人去干预，车辆完全是自主来控制的。
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