让“聪明的车”驶向“智慧的路”

理想的驾驶是怎样的？道路畅通无阻；路况信息一目了然，车辆能及时辅助甚至自主做出最优决策；“爱车”尽量少地“吃油”耗电……如今这样的美好愿望已经实现，在长三角地区车联网建设取得快速发展，打造“灵活的网”，让“聪明的车”加速驶向“智慧的路”。

所谓智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X（X：车、路、行人、云端等）智能信息交互、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车可以从3个维度进行剖析，即“智能”“网联”“汽车”。“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策和控制等功能；“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车辆内部、车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与云端的信息交互；“汽车”是智能终端载体的外观形态，未来以新能源汽车为主。

网联车自动驾驶功能是它的应有之意，网联车的智能、自动驾驶包括有:

①有条件自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预;

②高度自动驾驶，完全自动驾驶,是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；

③完全自动驾驶，是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入。

在上海嘉定预约体验自动驾驶车，车上配有安全员，随时应对突发情况，接管车辆。在雷达、摄像头、交互技术的助力下，车辆可以与互联网基础设施等实时沟通外界信息。即便在恶劣天气中或遇到前方树木、车辆遮挡，车内终端仍然能准确接收并显示路口红绿灯状态等信息。

智能网联汽车及车联网应用正在长三角加速落地。在位于苏州高铁新城的智能网联汽车公共测试区域，5G超视距透视、红绿灯消息推送及路口行人防碰撞提醒等应用已经落地。测试道路上设置了5G基站、路侧单元、激光雷达、高清摄像头等路侧通信及感知设备。这些设备与车载终端均接入5G网络、高精度定位网络以及车路协同网络，借助车路协同云平台及高精度定位平台，智能网联汽车可以根据路况自动加速、避让、停车。

目前，江苏（无锡）车联网先导区已完成240个路口和500余个点段的路侧设施数字化升级改造，覆盖面积达220平方公里；已有10万用户通过车载终端或手机客户端实现实时获取道路红绿灯状态、路面拥堵情况、周边车辆等信息以及相应的车速建议等。

通过引入LTE-V2X技术，结合物联网、人工智能、智能交通系统等，无锡还对急救车、消防车等应急车辆优先通行的场景完成测试。这意味着，道路可以“随机应变”，提高交通运行效率。