李根 发自 凹非寺
量子位 报道 公众号 QbitAI
烈火烹油、繁花似锦，滴滴最近真是在自动驾驶领域打出一波组合拳。
先是8月5日分拆独立自动驾驶业务，成立子公司，由滴滴联合创始人及CTO张博任CEO，运营和研发架构也一应俱全。
其后2019WAIC现场，成为今年自动驾驶领域最靓的仔，展出测试车、提供试乘，并且程维也公开表态：业务率先落地上海，还要进一步加大投资。
这还不是全部。
量子位在与张博和贾兆寅交流后，获得了更多信息。
滴滴自动驾驶现状？
现状先从数据说起。
中美两地共有40辆车在进行测试，总路测里程30万公里，很快还会在上海额外新增部署30辆，实现更大规模的车队路测。
目前团队规模200多人，工程师和科学家为核心，3年研发至今，已具备自动驾驶全栈技术，以及地图资质等资源。
试运营也已经展开。
还是WAIC大会，滴滴与上海嘉定达成协议，将在限定区域开启RoboTaxi试运营。
初期会有3辆车在限定区域内服役，当地用户通过滴滴出行App中的“自动驾驶”入口，就能呼叫、并开启一段自动驾驶路程。
区别于Waymo等公司“定向居民”模式的试运营，滴滴自动驾驶在嘉定区的试运营可能更偏“定向区域”，只要在限定区域内——即ODD范围，任何用户都能通过滴滴试乘。
不过具体方式还得以官方为准。
在上海世界人工智能大会现场，滴滴也提供了封闭模拟场景下的试乘体验。
现场试乘体验如何？
场地由封闭区域“改装”而成，大小2个足球场左右。
场景中设置了“上下坡”、“红绿灯”、“左右转”，行驶车道周围还有“障碍物”。
整体来讲，自动驾驶中的感知、规划、控制和决策等大模块都有体现。
具体感受，我们身体力行后非常主观地讲一讲。
首先，通过滴滴叫一辆车，体验与平时没有差别。
只不过来的是一辆自动驾驶车。
从外观来看，滴滴自动驾驶方案是业内主流的多传感器融合方案，测试车采用线控改装友好的林肯MKZ，头顶64线Velodyne激光雷达，简易固定架，两侧还有两个低线激光雷达。
其他传感器方面，中间层有7个摄像头，覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。
单外观评价，与现在国内外各公司相比落后2-3个迭代。但具体原因，滴滴后面有解释。
试乘开启后，后排座位两块iPad屏幕给乘客提供交互。
核心展示实时感知、路线规划和速度等。
小亮点是红绿灯通信方面，滴滴还通过V2X提供了剩余时间——即便现场红绿灯并无倒计时。
也算是滴滴自动驾驶方案的一部分吧，以及对用户体验的重视。
但整体来说，因为封闭场地内的试乘，所以也缺少更多挑战性极端情况的出现机会。
一路顺畅，驾驶平稳，加速、减速和刹车，也没有不舒适体验。
最后达到既定里程重点，屏幕播报结束。
显示试乘时间和里程：5分钟，1.1公里。
滴滴团队如何自评？
贾兆寅，前Waymo核心工程师、现滴滴自动驾驶首席工程师，也是滴滴硅谷研发团队负责人，向我们解释了车辆外观的事情。
他说这次没有拿出最新升级的测试车，主要还是求稳，以及在稳定传感器状况下加快体系推进。
另一个原因是切换成本，涉及数据重新连接等。
目前滴滴自动驾驶研发中，比较看重的还是高效的数据标注模式和团队建立。
贾兆寅说，数据集形成后，新一代传感器就会大规模切换，到时候整个感知距离和决策时间都将极大增强。
至于V2X——车路协同，不只是这次试乘体验，也是滴滴自动驾驶推进的重要方向，核心还是其可以提供的安全冗余。
最后，滴滴自动驾驶方面暂无“纯视觉”传感方案。
贾兆寅说，他们认为3、5年内激光雷达价格应该会有大幅下降，而且从安全角度考虑，激光雷达带来的冗余无可替代。
总之，从技术研发角度而言，滴滴自动驾驶的现状及思路就是：稳中发展，安全第一。
技术方案细节之外，或许滴滴自动驾驶的整体战略也备受关注。
这一次上海行动，可能是滴滴自动驾驶业务创办以来声势最隆的一次。
而且也是独立拆分之后的首次公开亮相。
所以滴滴自动驾驶如何发展？没有人比张博更合适给出答案。
△滴滴联合创始人&CTO，滴滴自动驾驶公司CEO张博
张博认为，目前自动驾驶行业已经从1.0进入2.0时代。
其中，1.0阶段是方案认证阶段，大家都在探索规模化复制的模式。
2.0阶段，则是真正量产商用，把技术变成产品，带向千家万户。
那滴滴怎么看这个阶段的形势？
张博回答：需要形成产业联盟。
而且这个联盟里有四要素：
第一，滴滴所处的共享出行网络。
第二，自动驾驶技术。
第三，车厂和汽车上下游供应链。
第四，足够的资本支持。
因为自动驾驶的研发和最终真正落地，已经证明需要大规模的投入和资源加持才行。
这也是滴滴将自动驾驶业务分拆独立的核心原因——方便跟其他资源更好对接。
而且滴滴高管们的话里话外，也能听出加入自动驾驶头部梯队竞争的信心。
贾兆寅此前在Waymo任职，现在又在滴滴展开自动驾驶研发，他认同张博阐释的趋势判断，也认为技术演进过程中有关键性变革。
核心是技术越推进、认知越清晰，之前认为不可能或很难实现的技术应用，现在有了落地的可能。
比如距离大规模商用还需要时间，但限定区域内先运营落地，已经近在眼前。
而张博也表示，在2.0竞技的四要素中，滴滴先天就有2大要素，目前在车厂资源和资本加持方面，也展现出更大潜力和可能性。
总之，虽然没放狠话，但滴滴团队对自动驾驶业务信心十足。
首次阐释伦理话题
当然，这次滴滴自动驾驶亮相，也展现出了真诚一面。
因为直面回答了自动驾驶应用和人类司机的问题。
这也是AI时代波及所有人类的大话题。
但对于滴滴来说，人类司机是当前基石业务核心，自动驾驶则是未来发展的必然趋势。
所以滴滴怎么看？张博说其实二者并非零和关系。
首先，从滴滴出行网络数据来看，有项关键指标叫成交率。
在每天滴滴数千万乘客的需求里，成交率大概75%，还有1/4的乘客没有司机接送，缺口几百万。
而且未来几年内，这种短缺只会增加，特别是在一线城市，所以自动驾驶可以提供重要的运力补充。
其次，人机协同会是长期并存模式。并且在出行服务中，有温度的人类服务依然是不可被技术取代的。
最后，AI变革和历次人类技术变革一样，工作可能会从一种形式转换成另一种形式，工作并不会消失。
在滴滴出行的服务环节中，张博介绍说即便是自动驾驶，也需要远程控制中心的老司机“云代驾”参与运营，还有车辆本身的维护保养之类的，都需要有经验的员工。
所以对于滴滴来说，自动驾驶推进只剩下与时间赛跑。
对此张博也给出计划：
第一阶段，近期就会在上海展开RoboTaxi试运营，滴滴一下，自动驾驶接驾。
第二阶段，在国内进入更多城市。
第三阶段，走出国门，利用滴滴出行服务的延伸链条，在全球其他地区和城市展开试水。
核心还是让AI“学习”，通过不同场景、不同地区数据实现更快迭代和进步，在技术、安全和舒适等指标上不断提升。
如何评价滴滴自动驾驶？
所以该如何评价滴滴自动驾驶？
从张博和贾兆寅阐释，到滴滴目前的出行领域地位，确实有先天优势。
对比国外，Uber自动驾驶也一直是最受关注的力量之一——只是Uber团队和战术太不靠谱，成了整个行业猪队友。
滴滴则在这方面更为务实谨慎，而且目前确实隐隐起势：
低调研发三年储备了人才团队。车厂领域滴滴出行本身建立了关系网络和影响力，与丰田、比亚迪等都有合作。资本方面连续获得孙正义加持……
另外还有地图资质、车辆轨迹数据迭代等有利条件。
直白来说，作为一个独立创业的“富二代”，滴滴自动驾驶起点不低。
但也不是毫无挑战。
首要挑战自然是资源资金的投入。自动驾驶经过数年技术积累，道理已再明确不过：影响巨大、变革巨大，但前期投入也非常巨大。
就在2019年，GM通用、福特等大车厂，又将之前收购的Cruise、ArgoAI等拆分对外融资。
虽然看似合作可以更自由，但也满满“地主家也没有余粮”的意味。
滴滴如今已经在出行领域拿下了No.1的地位，长成了名副其实的一方霸主。
但对于这样长线投入、耗资巨大的业务，投入会始终坚决笃定吗？更何况滴滴本身也在烧钱。
不过从程维在WAIC表态来看，因为要面向未来，致力于交通变革，就得加大投入、坚定投资前沿领域研发。
张博也说，非常笃定要把这条路走到底。现在分拆独立发展，就是一个明确的信号。
这位滴滴自动驾驶公司CEO还说，发展自动驾驶更好的模式是共享。
即技术共享、资源共享，车厂、上下游供应链和战略产、资本都能更深度参与合作。
但这不也是百度Apollo的思路吗？
滴滴出行之前在车领域推出过“洪流联盟”，按照这个思路，未来也极有可能推出一个自动驾驶开放生态平台。
所以自动驾驶的竞争格局，滴滴自动驾驶和百度Apollo，必有一战。
自动驾驶赋能已开始
相比巨头较量、公司竞争，或许短期内更实在的是滴滴用现有自动驾驶技术带来的安全提升。
2019年里，整个滴滴把“安全”抬过头顶。
拿程维的话说：之前谋求发展，现在承担更多责任。
最近滴滴上上下下，从公司到个人，都在推广“安全带”意识。
而张博介绍，在自动驾驶方面，滴滴已免费给40万辆平台网约车安装了车内摄像头，用ADAS能力预防车距过近、车道偏离，以及司机疲劳驾驶和分心检测等。
“今年滴滴平台交通事故的发生率下降了15%，未来我们还会不断增加新的功能。”
这也算展示了自动驾驶落地的另一种方式——不一定完全是RoboTaxi，作为一项新技术，像水像电，带来的效率提升、安全保障，也是兑现价值的方式之一。
你怎么看滴滴自动驾驶？
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