看来日产不准备让聆风只拥有纯电动车这么一个标签，还想将自动驾驶也配备到聆风上，至少是一部用于测试的聆风。而之所以选择一部纯电动车，除了所谓高科技的噱头之外，电动车相对直接的动力输出，和相比传统汽车相对简单的结构（比如不需要太复杂的发动机、变速箱以及他们之间的传动装置），使得部署自动驾驶技术的复杂程度降低了不少。
雷诺-日产的CEO Carlos Ghosn曾公开表示公司的自动驾驶计划目前将大致分为三步：
1. 高速路上的“单车道控制”系统最早在今年将会落地实施，后续将继续支持低速下走走停停的拥堵路况。
2. 在2018年，车辆将可以进行“多车道控制”，将可以在高速路上自动进行变道，并可以自动躲避高速路上修路、事故现场等临时障碍物。
3. 到2020年，车辆将拥有“交叉路口自动驾驶”功能，可以在驾驶员完全不干预的情况，自己判断识别路口的复杂路况，并作出相应判断行驶，从而完成城市中自动驾驶的目标。
日产在保证车辆自动驾驶上，有三个辅助点是他们认为比较重要的：
1. 前后摄像头：摄像头可以充当车辆的眼睛，实时将前后方景象传回到车内，分析前方路况和交通参与者的行为，并同时显示在车内显示屏，供车内的乘客观察。
2. 车身雷达：车身外部的雷达来监测汽车与周围其他交通参与者的距离，以防止碰撞。
3. 何时准备出发：仪表盘会给出驾驶者明确的指示，告诉仪表盘车辆合适已经准备完成、将车辆控制权交由汽车。
据说这辆聆风做自动驾驶改造后，身价已经到百万美元了。
看来日产不准备让聆风只拥有纯电动车这么一个标签，还想将自动驾驶也配备到聆风上，至少是一部用于测试的聆风。而之所以选择一部纯电动车，除了所谓高科技的噱头之外，电动车相对直接的动力输出，和相比传统汽车相对简单的结构（比如不需要太复杂的发动机、变速箱以及他们之间的传动装置），使得部署自动驾驶技术的复杂程度降低了不少。
雷诺-日产的CEO Carlos Ghosn曾公开表示公司的自动驾驶计划目前将大致分为三步：
1. 高速路上的“单车道控制”系统最早在今年将会落地实施，后续将继续支持低速下走走停停的拥堵路况。
2. 在2018年，车辆将可以进行“多车道控制”，将可以在高速路上自动进行变道，并可以自动躲避高速路上修路、事故现场等临时障碍物。
3. 到2020年，车辆将拥有“交叉路口自动驾驶”功能，可以在驾驶员完全不干预的情况，自己判断识别路口的复杂路况，并作出相应判断行驶，从而完成城市中自动驾驶的目标。
日产在保证车辆自动驾驶上，有三个辅助点是他们认为比较重要的：
1. 前后摄像头：摄像头可以充当车辆的眼睛，实时将前后方景象传回到车内，分析前方路况和交通参与者的行为，并同时显示在车内显示屏，供车内的乘客观察。
2. 车身雷达：车身外部的雷达来监测汽车与周围其他交通参与者的距离，以防止碰撞。
3. 何时准备出发：仪表盘会给出驾驶者明确的指示，告诉仪表盘车辆合适已经准备完成、将车辆控制权交由汽车。
这辆配备了日产最新Piloted Drive系统的聆风测试车在美国加州进行了一系列包括城市道路、道路交叉口、多车道高速公路的自动驾驶测试。在外形上，这辆测试车与普通的聆风没有太多的区别，但是加装了更多的硬件设备，比如车顶的360°摄像头、车身周围12颗摄像头和4颗激光传感器、保险杠内的5颗雷达以及GPS导航等，而后备箱已经被各种电线、芯片、硬盘等充斥，据称身价已经达到了上百万美元。
在时速超过100km、周围不断有车辆快速通过的高速路上，与在空旷的测试路上体验汽车自己驾驶的感受还是完全不一样的，任谁都还是难免有些紧张，让人总有一种不自觉想去握住方向盘的冲动。
不过据体验的外媒记者表示，这辆聆风自动驾驶的任务完成得还不错。伴随着驾驶位上的日本解说员的手舞足蹈，车辆不仅可以在高速公路上完成正常行驶、变道超车等行为，在城市中面对公交车、卡车、自行车、行人等等更加复杂的路况，也可以较为合理的选择时机。而且驾驶动作较为平顺，已经基本达到了与人类驾驶员相似的水平。
不过在过程中，一辆歇着停在路边的警车和中间车道的一处道路施工使得它有些不知所措，不知道下一步该如何行动，直到驾驶员主动介入。另外，虽然对于路边静止的行人或车辆，这辆车可以轻易识别，但如果旁边是一个与它速度差不多、相对速度差别不大的车辆的话，系统在变道或经过时会出现对于距离把握不准的情况，有几次在前车侧后方同样迫使驾驶员人为踩下刹车。
自动驾驶到来的速度远比我们之前想象得还要快，但在看见进步的同时，还要认识到技术上仍然存在一些壁垒。在车云菌看来，现在无数的车辆已经完成了高速甚至城市道路的半自动驾驶测试，但人工干预是最大的一个坎。在目前的测试工程中，驾驶员不仅没有放松精神，反而更加需要集中注意力观察车辆以便随时接管，这好像是有点本末倒置。
（作者：MFWIC_）
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