二战期间，宝马受到战争深深的伤害，就算在1945年，埃森纳赫工厂复工，但那里地处苏区，那些打着蓝天白云商标的汽车其实与宝马没有半毛钱关系。慕尼黑工厂被炸后，真正的宝马只能靠生产锅碗瓢盆维持生计，后来美国才允许宝马装配摩托车，直到1949年才重新夺回属于自己的商标权，此后推出的第一款汽车501/502，可是宝马复兴之路的一个艰难抉择。
在推出501之前，宝马可以选择最初生产汽车时代的老路子，采用许可证生产其他厂商的车型，也可以用自家的摩托车发动机生产经济实用的小型车，但是宝马决定集中资源，生产批量较小的豪华汽车。
1952年宝马正式推出了501车型，但对比当时汽车潮流风向标的美国来说，新发布的车型却是古色古香的，也难怪，那战争的鬼岁月，怎么会有心思研究外形，不过德国民族对于自家产品还是很支持的，他们认为501的丰腴体态看上去很像巴洛克时期天使，因此501就有了一个很美妙的名字——巴洛克天使（Barockengel）。
体态古典只因宝马将心思放在机械结构，501采用双叉臂式前悬挂，每一侧的两个减震器分别位于上下叉臂的外侧，整个机构在低阻力的滚针轴承中运动，使得501有很高的灵敏性和低噪音的特点，后悬挂基本是扭力梁的设计，但后桥差速器壳体与底盘之间额外增加了一个叉臂结构，令平衡性更高，由此可见，宝马豪华车之路的起源还是注重机械，外观的落伍对于他们来说还是小事情。
底盘设计得很漂亮，但初期的501的发动机却很糟糕，只是改进了战前326的2升直六机器，整备质量达到1430kg，马力却只有72ps，0-100km/小时加速要半分钟。不过在501的开发阶段，宝马已经知道问题所在，更高规格的发动机已经提上日程。
1954年，更豪华的502车型面世，外形和底盘与501相同，通过更多的镀铬材料彰显更高级的定位，而它的发动机更值得关注，那是二战后德国第一台V8发动机，2.6升的发动机也是全球首款采用轻金属铸造的量产V8机器，整体机型比老直六只是重了10公斤，最大功率能达到100ps。
新发动机的性能令最高车速达到160km/h，远远快于同期的奔驰W180。随后V8发动机也普及到501车系上，最大马力提升到160ps，最高车速已经达到190km/h。宝马对机械的痴迷与专注值得佩服，或许当年的社会没有那么浮躁，也没有外貌协会一说，反而这股扎扎实实的造车蛮劲使其打下了坚固的基础，但别以为从此宝马就一帆风顺，豪华车的抉择今天看来是那么正确，在当时却颇有争议，后来几乎把宝马推向破产的悬崖，而501/502就是这抉择的开端。
