台湾云豹装甲车，配备了较为先进的传动、悬挂系统。
相关系统，完全由台兵整中心与车辆中心合作开发完成，其中的关键技术包括全时四轮转向、全时八轮传动以及双A臂（Double Wishbone）独立悬挂系统。
悬挂方面，该车的双A臂八轮独立悬挂系统，由兵整中心与工研院机械研究所合作研发，每个车轮都附有内含可变螺距的大型螺旋弹簧避震器，在测试中展现出良好的避震性能与可靠性。
全时四轮转向系统堪称云豹动力系统成败的关键项目。以往车辆只有第一对负重轮能够转向，导致回转半径过大，后两对车轮在转向时也必须承受较大的横向磨损，不符合陆军需求。
车辆中心突破了全时四轮转向系统的技术瓶颈，成为云豹能顺利投产的关键因素之一。全时四轮转向技术并不简单，对兵整中心与中研院而言更是崭新的挑战，因为云豹采用独立式悬挂系统，每个车轮都有自己的上下弹跳运动，使得转向系统需要精确的转向连杆设计，以确保各转向轮上下弹跳时，方向盘的晃动仍可降至最低。
由于每一根连杆的角度、长度与各连杆的几何关系都有相互的影响，加上任一对转向机构失效不能影响另一对的运作，这些因素都构成研发全时四轮转向系统的最大技术挑战。
完成动力系统设计后，云豹装甲车获得了基本保障，目前批量生产装备台陆军。
