奥迪最近发布了全新的旗舰车型A8,并宣布达到了L3级别的高度自动驾驶。何谓“高度”?如何理解L3级别?正好博世在其全球媒体大会上展示了一款达到L3级别的测试车,可以让我们先睹为快。

博世带来了基于特斯拉Model S改装,达到L3级别的高度自动驾驶测试车。至于特斯拉本身的Auotpilot系统,不好意思,它只能算L2级别。

我们都知道现在的自动驾驶等级划分是SAE(美国机动车工程师学会)制定,也得到了各大汽车厂家的认可。那么如何来浅显地理解各个等级呢?或者怎么看自己的车属于哪个级别的自动驾驶呢?
Level 0:完全靠驾驶者控制,没有任何帮助。
Level 1:有帮助,但只有一项功能,比如定速巡航、或者车道保持等。驾驶者需要注意驾驶状况。
Level 2:有多项功能,能同时控制车速和车道,比如自适应巡航系统。驾驶者依然需要注意驾驶状况。
Level 3:在条件许可的情况下,车辆可以完成所有的驾驶动作。并具备提醒驾驶者功能。驾驶者可以分心但不可以睡觉,需要随时能够接管车辆。
Level 4:完全自动驾驶,但依然在特定的条件下实现,驾驶者可以有,也可以没有。车依然可以被人控制。
Level 5:完全不需要驾驶者了,车没有方向盘和踏板,完全所有操作。
L3级别高度自动驾驶到底能做到什么程度?
让我们用视频说话。
可以看出,可以进行自动驾驶的路段会事先在行车路线中以蓝色标注,并会在驶入允许自动驾驶路段前进行声音提醒。
通过同时按住方向盘上两个按键切换到自动驾驶模式,方向盘和仪表台上的LED灯也会变色,告知驾驶者现在车辆处于自动驾驶。
当前方的道路环境不适宜自动驾驶时,同样会有声音提醒,以及颜色转变,提醒驾驶者接管。这时,系统会进行倒计时,如果计时结束驾驶者仍没有接管,车会自动在一个安全的地方停住,直到驾驶者触碰方向盘重新激活。
实现高度自动驾驶,激光雷达不可或缺
这是一幅要实现自动驾驶采集信息的传感器全部图,可以说是任何车要实现自动驾驶都需要有这些传感器。

而要达到L3级别,就必须要有激光雷达。所以奥迪A8成为第一款搭载激光扫描仪的车。为什么没有很多车使用?成本高啊!

博世测试车同样搭载了实现高度自动驾驶必须有的激光、雷达和摄像头等传感器系统。
而且还要有高精度地图的支持。博世测试车里的地图有着雷达事先采集的数据。当车辆以自动驾驶状态行驶时,6个不同角度的雷达会用实时采集的数据与之前数据进行匹配,并在高精度地图上定位,以保证行车的安全。

博世计划在2020年 前,利用雷达传感器收集数据绘制高精度数字地图,已经与中国的百度、高德、四维图新展开合作。
要确保自动驾驶的安全还有哪些有用配置?
除了达到L3级别高度自动驾驶外,测试车还有V2V技术,能够实现车与车之间的交互。如果在视线不及的地方有车驶来,车内会有警告音提醒。

L3级别自动驾驶驾驶者是不能睡觉的,为确保驾驶者在自动驾驶中不会睡着,能够随时重新接管方向盘,车内摄像头会时刻监控驾驶者的眼部运动情况。当人工驾驶时,驾驶者视线离开路面时,也同样会进行提醒。


此外,L2与L3还有一个区别就是达到L3级别,就会需要中央处理器来处理更为复杂,量更大的信息数据。
目前,博世在与英伟达合作开发智能芯片,打造核心车载电脑,预计在2020年初实现量产。