上周，一辆自动驾驶车真的完全无人上路了!真的没有人!
这是一个历史性的时刻，意味着人类历史上首次实现了公共道路上的 L4 自动驾驶!
此前的公共道路上的自动驾驶测试都是 L3 级别，即需要有一个驾驶员处理紧急情况，而这一次，谷歌母公司 Alphabet 旗下的无人车公司 Waymo 开始在凤凰城的公共道路上测试无人驾驶，驾驶座上真的没有人!
我们再来回顾一下自动驾驶的简单分类：
(L1 - L5 自动驾驶)
Waymo 的测试成功意味着，L4自动驾驶商业化之路正式开启，让其他厂商压力山大。
正式上路的车款是与克莱斯勒合作改进的 Pacifica 混合动力商务车(俗称minivan)，首个试点的是亚利桑那州郊区 Chandler 市，属于凤凰城大都会地区。
从科技媒体 TechCrunch 的报道显示，车体呈白色，车门印有 Waymo 标志。在公共道路行驶时，车内将完全没有驾驶员，乘客一律坐在后座挤上安全带。
(图片来自TechCrunch)
前排座椅的背部有一块显示屏，可以简要标出车辆行驶的路面情况，以及与行人、建筑物和其他车辆的相对关系等。
连接车顶的是一个小箱体，外置四个按钮，分别是开车、路边停车、锁车/解锁，以及即时呼叫客服。用户中途可以随时下车，不会像美剧《硅谷》展示的自动驾驶只能一口气开到目的地。Waymo 网约车的过程将跟 Uber 和 Lyft 一样，通过软件 App 叫车。
(车体按钮)
此外，Waymo 会在Chandler市试点成功后，将逐步推广到整个凤凰城大都会区。但具体向公众开放时间未知，目前还是测试阶段。
无人车是必然趋势
早在一年半之前，硅谷密探曾采访谷歌无人车之父特龙(Sebastian Thrun)，论述了在可预见的未来内(5 - 10年)，自动驾驶在大部分情况下替代人类驾驶，几乎是必然的。
主要基于三大原因：
第一，机器在感知上比人类强很多。
机器上有各种敏锐的传感器、雷达、摄像头等等，比人眼感知的范围更广，所以可以比人类更早做决策而且可以更快做反应。
比如特斯拉去年十月宣布的完全支持自动驾驶的硬件升级(被称为HW2)，能够让车“看到”人类无法看到的世界(更远、更广、更清晰)，可以同时看到多个不同的角度，超越人类能够感知到的范围。
举个例子：围绕车身装载 8 个摄像头(车头两个，左右车身各两个，车尾两个)，提供 360 度视角以及 250 米距离的可视范围。前置增强雷达，在不利天气条件下(如雨、雾、烟尘等)，提供更为清晰准确的探测数据。这些都是人自身感知能力无法达到的。
这还只是在特斯拉当前价格下能达到的硬件方案，随着硬件成本的进一步降低，我们能获得更好的方案。
第二，机器比人类精力充沛。
在全球范围内，疲劳驾驶已成为导致交通安全事故的重要原因之一。在美国的公路上，每年由于驾驶人在驾驶过程中进入睡眠状态而导致大约10万起交通事故。
没错，人会疲劳，而机器不会疲劳。
最后，机器比人更理性。
人会有情绪，会因为慌张、会暴怒而做出危险的行为，但是机器不会犯这些错误，这是机器的一大优势。
机器目前做决策上或许比人类要差一些，特别是面对各种极端情况以及不确定性，但是这一块在不断地提升，开车本质是个简单重复的事情，对于人工智能系统来说，其实难度没那么高。
从事无人车研发，就是不断提升无人车处理各种极端情况下的能力，覆盖各种可能的极端案例，把安全性不断增加。好就好在，这些无人车提升的决策能力获得后可以迅速的转移到其他无人车上，这就是技术的魅力。
机器可以通过空中升级立马获得新技能，但人类成为老司机前都是马路杀手。
当然，机器也无法保障100%的安全率，因为机器会有故障，算法也有瑕疵，但是人类也无法做到100%的安全率，只需要超越人类，就将有助于降低每年全球车祸120万人的死亡数字。
