辅助及自动驾驶控制单元是一个具备功能安全及信息安全的多用途处理计算平台，通过整合各类软件硬件，如检测本车运动情况、计算车辆需要行驶的路线等，实现高度自动驾驶HAD定义的各种功能。此外，控制单元接收来自整车安装的各类传感器的信号，创建感知环境模型，用于车辆路径规划算法计算出最优（环保，安全，舒适）路径，并协调各类执行器完成动作。
优势及特点
●集成控制器，减少了整车ECU数量，节省了空间/成本/重量
●模块化可扩展处理平台
●支持中央域模式的车辆拓扑结构
●产品目标：功能安全，信息安全，性能优越
技术数据
●接口：底盘，动力总成，驾驶辅助系统
●AUTOSAR架构
●单核/双核/多核处理器提供更快的运算
●支持多种通讯方式（FlexRay， LIN，等）
●传感器：板载可选
●功能安全等级最高满足ASIL D
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