北京允许载物及编队行驶测试 商用车自动驾驶利好

北京市交通委员会、公安局公安交通管理局、经济和信息化局三部门联合印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（京交科发[2019]19号）（以下简称《细则》），对此前发布的实施细则进行了修订，首次允许自动驾驶测试主体进行载人载物和编队行驶测试。

“《细则》的出台既是自动驾驶领域的一个标志事件，也是一种积极探索，对于支持自动驾驶车辆发展具有积极意义。” 新能源汽车独立研究员曹广平在接受《中国汽车报》记者采访时表示。

增加载人载物测试 与时俱进

据北京智能车联产业创新中心的统计数据显示，北京市目前已开放测试道路64条共255.62公里，已向包括百度、美团、奥迪、蔚来等13家企业的77辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。截至2019年11月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过88.2688万公里。

随着自动驾驶技术的不断进步，道路测试的进程也在持续推进，目前国外许多自动驾驶车企都已经过渡到载人测试阶段，因此，关于自动驾驶的相关法规也需要与时俱进，与技术发展水平相适应。此次印发的《细则》详细规定了在北京地区，车企开展自动驾驶车辆进行道路测试需要遵守的相关规定及应急处置办法。

为确保安全，《细则》要求测试车辆应具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。还要求购买每车不低于 500 万元的交通事故责任保险或提供不少于每车 500 万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。

在人员安全保障方面，《细则》规定测试自动驾驶载物的驾驶员应完成同款车型不少于100小时一般性道路测试。此外，开展载物测试，应在联席工作小组认定的封闭测试场进行充分的实车半载及满载测试，并分阶段进行测试。此外，《细则》还对测试场地以及测试车辆的里程方面提出具体要求。

“《细则》在交通安全尤其是在交通违章、事故赔偿保证金、保险金方面做了充分体现。” 曹广平认为。同时，他也指出，《细则》在将来的实施过程中，需要完善的地方包括：第十二、十六条中"重大升级或重大变更等"需逐步进行详细界定，比如车辆的传感层、决策层、执行层以及基础车的刹车系统、转向系统、动力系统、信号系统、控制系统等哪些方面做怎样的升级改动属于重大，需要进行界定和尽快反馈，以利于将来的修订与完善。

“对商用车自动驾驶支持力度更大”

在北京市此前发布的实施细则中，明确规定“不得搭乘与测试无关的人员或货物”。而本次出台的细则中，既允许测试方进行载物测试，又允许测试方进行编队行驶。

“相对而言，本次出台的《细则》对商用车的自动驾驶支持力度更大。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为。

曹广平认为，目前由于自动驾驶技术还未完全成熟，因此其将在特殊场景下首先得到应用，商用车自动驾驶就是很好的一个探索方向。

目前，在商用车自动驾驶领域，几乎所有的知名卡车制造商都在布局并取得了不同的成果，其中港口、环卫以及其他封闭场景的自动驾驶实现程度最高，大部分都已达到L4，此类测试和试运营不胜枚举。

2018年4月，全球首台纯电动无人驾驶集卡??中国重汽HOWO?T5G（L4阶段）在天津港投入试运营，一汽解放在青岛港展示了国内首个卡车智能编队行驶运营演示；5月，国内首个L4级别仓对仓无人驾驶重卡??苏宁物流与智加科技联合推出的“行龙一号”无人驾驶重型卡车首次应用在上海奉贤区物流园，京东正式发布全自主研发的L4级别无人重卡。2019年5月，福田欧曼重卡列队行驶在天津进行了公开道路测试，9月，上汽集团5G+L4级智能驾驶重卡”在上海洋山深水港成功首秀，完成了全球首次5G+AI智能化港区作业任务。

在自动驾驶编队行驶方面，《细则》允许企业开展测试，但是编队行驶车辆目前还不允许做载人载物测试。同时，《细则》规定编队行驶测试车辆最多不超过 6 辆，大型客车、重型货车测试时速不得超过 30 公里。

“编队行驶”，也称“列队行驶”“列队跟驰”，是指三辆及以上车辆，在同一路段排序行驶。加入列队行驶的车辆，可以是乘用车、商用车，或者各种车型混杂。中国汽车工业协会顾问杜芳慈向《中国汽车报》记者表示，编队行驶的优势在于把驾驶员从枯燥的驾驶工作中解放出来，并提高行驶安全性，这些特性尤其适合于成规模的、需要长途驾驶的商用车队。因此，《细则》中对于编队行驶的规定更多还是侧重于商用车自动驾驶。

据了解，欧洲多年前已经开始了对编队行驶技术的研究，包括沃尔沃、奔驰、曼等在内的多家商用车厂家对该技术早已关注。国内一些商用车自动驾驶方案供应商及也在积极推进重卡编队测试。图森未来的技术方案目前能做到3-4辆车的编队，车辆之间间距为20米，车速保持在80公里每小时。希迪智驾实现了重卡高速场景110km/h的自动驾驶，自研的V2X车路协同技术不仅可应对编队行驶中的V2V车车实时信息交互需求，还可以通过车路信息交互完成超视距功能，为编队车辆提供更多路况感知信息。

货运场景自动驾驶或率先实现商业化

众所周知，自动驾驶发展的两大重点是安全和商业化落地。图森未来合伙人兼产品副总裁吴楠曾在2019世界智能网联汽车大会上表示，以乘用车和卡车的运营模式对比为例，出租车最小的服务范围是一个城市，而货运场景车辆的最小服务范围是一条干线，货运场景商业需求更简单，运营复杂程度更低。

因此，鉴于上述多家车企和自动驾驶初创企业的测试和试运营，均最先设置在货运场景下，有业内人士认为，卡车货运场景的自动驾驶将率先商业化。而此次《细则》的出台，将进一步为商用车自动驾驶测试提供政策上的依据，丰富测试内容和形式等方面的具体规定，进一步助推商用车自动驾驶技术的提升，促进其率先实现商业化。